▲じゃ～ん！ついに！マイクロマウスの本体出来ました～ヽ(^o^)丿

実は...細かい作業が苦手で最初はちゃんと作れるか不安で
いっぱいでしたが、ここまで形になりうれしい限りです♪

しか～し！！これからが大変です。プログラムを入れなければ...(*_*;

とりあえず、マイクロマウス本体が無事にできたので休息を...w
とりたいと思います。※勝手に決めてごめんなさいm(__)m

プログラムもスムーズに進むといいのですが...(・・;)
また１２月からがんばるぞ～！おぉ！
 

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▲ケーブル完成です！！

初めにケーブルの長さを切りそろえ、だいたい５㎝ぐらいにしました！
ケーブルは長すぎると走行中、タイヤに接触して邪魔になってしまいます。
短すぎると今度はメンテナンスの時に断線してしまうことも...。

モータに動力と信号を送る大事な役割をしてくれるケーブル！
慎重に作りました。コツがいる作業が多くて...疲れた(*_*;

次はいよいよ組立に入ります！
うまくいきますように...☆

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▲メイン基盤できました～！本当にがんばりました...(*_*;
メイン基盤は部品が多く、取り付けの向きもあってとても大変でした。

背の低い部品から順番につけていき、機能ごとにはんだ付けをしました。
部品はどの作業に使うのか分かるように袋詰めされていたのですが...
それでもやっぱり難しかったです(＠_＠;)

▼製作途中～♪

細かい作業で集中力がなかなが続かず、部品もなかなか減らず、
作っている途中で何度も心が折れそうになりました。
時間をかけてゆっくり製作し、無事に？！完成！！

出来上がるとうれしくてしばらく見惚れていました♪w

次はケーブルに突入です！がんばります。


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今回はマイコンボードとモータを取りつけました！

マイコンボードはピンをはんだ付けしました。
はんだ付けするのもだいぶ慣れてきましたよ～(^_^)v

▲モータの取り付けはモータ-同士を両面テープで貼り付けて
ビスでシャーシに取り付けしました☆

電源基盤とセンサー基盤より、はんだ付けする回数が少なくて、
向きもなかったのでスムーズに進み一安心...w

この調子で次は...メイン基盤です★
集中してがんばります(*^^)v

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今回は！説明書をとばして...w　▲センサー基盤を作りました♪

電源基盤より部品が多くて、探すのが正直大変でした(*_*;
部品に向きがあるものがほとんどだったので
仮置きの時点から集中してがんばりました！

▼後ろから見るとこんな感じです。

※分かりずらくてごめんなさい(＠_＠;)
次はマイコンボードとモーターの取り付けに入ります！
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