遺産相続の手続き

遺産の相続をどのようにするのが良いかと兄弟で考えています。父が先日他界しまして、法定相続人は母親と私たち兄弟二人となります。私たち兄弟は一応成人はしていますが、が年齢的にも若いため、どちらが母の面倒を見るかとかまだはっきりと決めていません。私はまだ独身ですが、兄は結婚して子供（息子）が一人います。私たち兄弟はまだ二十代ということもあるので、とりあえずは母に全ての遺産を相続させたいと考えています。遺産を相続と言っても、実家と少しの預貯金しかないので、配偶者特別控除を考えれば相続税などを払う必要はないと思います。他界した父親には借金はありませんでした。兄は結婚をしているので実家とは別のところで別の世帯を持って生活しています。私は次男ですがまだ結婚もしていないこともあり実家暮らしです。一応正社員で働いているので母親は私の扶養に入っている形です。配偶者特別控除の金額を考えると相続税を払う必要のない状態だと思いますが、そのような場合税関係の手続きは特別司法書士の方にお願いしたりとかする必要はあるのでしょうか。遺言 浜松