今、タス3階さくらで「マイクロマウス交流会」を行っています!
▲まだxxxなので、とりあえず迷路に置いてみました(*^▽^*)ゞ
それぞれ、黙々と作業中です。
昨日の夕方には株式会社アールティの佐倉さんによる
「人と機械の関係と制御」についての講演会があり
マイクロマウスでも「制御」は重要!!ということや様々な
ロボットの“制御”における事例をもとに、わかりやすく教えて
いただきました。
▼講演会の様子
▼講師の佐倉さん
制御とは入力を処理して出力することなんだそう。
マイクロマウスにおける制御も入力は「センサー」、処理は「コンピュータ」、
出力は「モーター」など、とのこと(@@)
これからのロボットは、速度や位置の制御から、力の制御が求められる
ということで、実際にロボットアームを触らせていただきました♪
簡単に動くのにビックリ!触って、動かして面白かったです(*^-^*)
この講演会を踏まえて、マイクロマウス技術交流会に突入!
前回の合宿から思い出しながら…頑張ってます(><;)
この交流会(合宿)は明日まで続きます。目標はスラローム!?
----今朝の様子----
▼誰もいないのかなーと思ったら、寝てる… →
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