キャタピラ（クローラー）で走行する移動式クレーンである。
接地圧が小さいため、地盤の柔らかい場所や勾配のきつい場所での作業に適している。その反面、走行速度が遅く、ナンバー取得ができないため、公道を自走できないものが多い。現場間の移動はトラックやトレーラー等で運搬する必要がある。小型のものはミニクローラークレーンと呼ばれ、伸縮式ブームのものが多い。大型のものはラチスブーム（梯子状のブーム）が採用される。大型のものは800 トン吊りから特殊なものになると1,000トン以上のものもある。
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