生年不明～慶長五年（1600）

　理兵衛。樋幡城（山辺町要害）の城主。豊後守を称す。慶長出羽合戦の長谷堂城八幡崎口攻防戦にて戦死。佐藤理兵衛家は西行法師＝佐藤義清（さとうのりきよ、憲清とも記される）の親類となる家柄であり、西行が出羽にやってきた際、この佐藤家にしばらく滞在していたとの記録が残っている。