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▼GPSロガー>GT-730F(L)購入
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ネットで検索していたら、 「Application Note AN0008 Data Logging Extension For Venus 6(5) GPS Receiver」 という資料がいくつか引っかかった。 この資料はデータロギングに関するVenusチップの制御方法(ログ条件の設定,ログ読み出し,ログ消去等のコマンド)について記載してある。 (Viewerでのログ読み出しについても触れられてあるようだ。) 引っかかった中では、 「Jan. 05, 2009付 Ver 1.4.11」が、For Venus 6 「Aug. 28, 2007付 Ver 0.4.8」が、For Venus 5 の資料であった。 最終ページに変更の履歴が付いており、Ver 1.4.11の資料の履歴にはVer 0.4.8も含まれている事から、Venus6はVenus5の上位互換の制御体系と思われる。 →資料を比較してみた所、単純な追加ではなく、一部コマンドの変更が見られました。 (ログ読み込みコマンドが変更され、セクタ指定可等。) Ver 1.4.11資料の最後のほうにフラッシュメモリに記録されるデータログのフォーマットが記載してある。 これを見ると・・・ メモリには下記のようなデータが記録されている。 ・データのヘッダー ・速度 ・GPS週番号 ・GPS週内時刻(絶対時刻orデータ間の差分) ・ECEF座標X,Y,Z(絶対座標orデータ間の差分) メモリ使用容量を減らす為か、差分がある条件以下の場合は差分データのみ記録しているようだ。(ヘッダーで区別。フル・フォーマットが18バイト/ポイント,コンパクト・フォーマットは8バイト/ポイント。) これを見てもわかるように、「緯度・経度・高度」では記録されておらず、ダウンロードユーティリティで変換を行っている模様。 各データのデータサイズも記載してあるが・・・ 速度はなんと10bit。つまり、0〜1023km/hの範囲の「整数」しか表現できない事になる。(もしかすると指数形式かも知れないが。) ログ情報の「速度」が1km/h単位という背景は、どうもここにありそう。 なお、この資料の他 「Application Note AN0003 Binary Messages Of SkyTraq Venus 6 GPS Receiver」 という資料も出くる。 こちらはSkyTraqバイナリフォーマットのデータの説明。 <10/18追加> Application Note AN0011 というのもあるようです。 こちらはAGPS関連のコマンド関係の説明のようです。
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