GPS鉄＞GPSのデータからカーブの曲率を算出:jr7cwk;lavo

jr7cwk;lavo

▼GPS鉄＞GPSのデータからカーブの曲率を算出

GPSから出力されるデータに進行方向を示すデータがある。
速度，進行方向の２点間の差分，データの時間間隔からカーブの曲率半径Ｒが求まりそうなので、計算してみた。

進行方向２点間の差分で、中心角度θが求まる。
速度とデータの間隔の積によりデータ間での進行距離(＝円弧の長さ)が求まる。

中心角と半径より円弧の長さを求める式を半径ｒを求める式に変形、円弧の長さと角度を与えれば半径ｒが求まる。

実際のデータで計算(グラフは実際のGPSデータによる軌跡)
　赤岩～庭坂間、通称「庭坂の大カーブ」でのデータで計算してみた。
　値に誤差・ばらつきがある為、あまり正確な値は出ないが、300m前後の値が求まった。(これで合っているかな？)
意外に急である事がわかる。
　実際、この区間の通過速度は70～75km/h程度。

　この例ではGPSロガーWPL-1000で取ったデータを使用して計算した。
　なおRGM-3800のログデータからは進行方向のデータが得られないので、そのままの形では計算できない。(位置データから計算で進行方向も求まるとは思うが・・・)

注
　「360度」をはさんだ進行方向の角度差の計算には注意が必要です。

●画像 (大中小)
●2008.09.03
●cwk
●編集

→コメントを書く
⇒記事へ
⇒HOME