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▼GPSレシーバモジュール>GMS6-CR6
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「NMEA Reference Guide Issue 3」の 「3.28 Poll SW Version String: MID 125」の項を参考にチップのバージョン情報を出力させてみました。 $PSRF195,GSD4e_4.1.2-P1_RPATCH.03-GNC03-CM-F11 06/07/2013 158*5C この結果から、 使用されているGPSチップは「GSD4e」、 ファームのバージョンが4.1.2 である事がわかります。
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