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▼GPSロガー>GT-730F(L)購入
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SkyTraq 0.4.473を使用してWAAS(SBAS)をON(Enable)にしてみました。 すると、50番(PRN137のMTSAT2)が現われました。 WAAS(SBAS)をOFF(Disable)にすると消えます。 ただし、ON(Enable)にしてもGPGGAやGPRMCセンテンスを見るとDGPSモードにはなっていないようです。 その代わり・・・普通のGPS衛星のように捉えているようで、普通に認識してます。 でも衛星位置が変です。 TripMate850では同衛星は172度-45度で見えているのに、GT-730F(L)では197度-47度と、いう具合。 これでは測位が狂ってしまいそう。 ※図は「VisualGPS」での表示になっていますが、SkyTraqでは位置の変動を確認出来ないので「VisualGPS」を使用しています。 (SkyTraqでWAAS ONに切換えてからSkyTraqを切断し、「VisualGPS」を「接続」) <10/29追加> 実際にSkyTraq 0.4.473でWAAS ON/OFFを切替えてScatterグラフに表示される位置の変化を見てみましたが、切替えたからと言って変わる様子はないようです。 いずれにしてもDGPSモードになったNMEAは出力されないので、SBASの効果は出ていないのかも。(これも要調査だな。) もうひとつ。 SkyTraq 0.4.473で表示されるSNRグラフ。 前にも書きましたが、一般的なNMEAモニタソフトと違って、 NMEA出力の順序にかかわらず衛星のPRNに従って固定位置になっています。 グラフは1から56までありますが、1から32までが通常のGPS衛星分。 今回の実験でわかったように33以降はどうもSBAS衛星分のようです。 ただし実際のPRN番号からはシフトされ、33から56がPRN120からPRN143に対応するものと思われます。 (要はMTKチップのレシーバと同じ見え方) 42番でPRN129が見えそうですが、なぜか拾わないみたい。 <追加おわり> <11/2追加> 10/29追加分に、 >ただし実際のPRN番号からはシフトされ、33から56がPRN120からPRN143に対応するものと思われます。 と書きましたが、 「Application Note AN0014 NMEA Messages Of SkyTraq Venus 6 GPS Receiver」 という資料に答えがありました。 GPGSVの「Satellite ID」の説明として、 >Satellite ID number, GPS: 01 ~ 32, SBAS: 33 ~ 64 (33 = PRN120) と。 <追加おわり> <11/3追加> 10/29の追加分で、 >42番でPRN129が見えそうですが、なぜか拾わないみたい。 と書きましたが、昨晩確認したら42番を拾う事もありました。 が、50番と同時に拾う事はなくどちらか一方で、どっちを拾うかは受信状態なのかタイミングなのか・・・ <追加おわり>
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