JR7CWK'sぶろぐ
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GPSから出力されるデータに進行方向を示すデータがある。 速度，進行方向の２点間の差分，データの時間間隔からカーブの曲率半径Ｒが求まりそうなので、計算してみた。 進行方向２点間の差分で、中心角度θが求まる。 速度とデータの間隔の積によりデータ間での進行距離(＝円弧の長さ)が求まる。 中心角と半径より円弧の長さを求める式を半径ｒを求める式に変形、円弧の長さと角度を与えれば半径ｒが求まる。 実際のデータで計算(グラフは実際のGPSデータによる軌跡) 赤岩〜庭坂間、通称「庭坂の大カーブ」でのデータで計算してみた。 値に誤差・ばらつきがある為、あまり正確な値は出ないが、300m前後の値が求まった。(これで合っているかな？) 意外に急である事がわかる。 実際、この区間の通過速度は70〜75km/h程度。 この例ではGPSロガーWPL-1000で取ったデータを使用して計算した。 なおRGM-3800のログデータからは進行方向のデータが得られないので、そのままの形では計算できない。(位置データから計算で進行方向も求まるとは思うが・・・) 注 「360度」をはさんだ進行方向の角度差の計算には注意が必要です。
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