ラジコンエアボートの制作過程④

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寒くて外での仕事をあきらめて

作りかけの除草用ラジコンエアボートの調整をした

 

まず

キャブレターから重要なバネを抜いて

操作用サーボのトルクで簡単に操作できるようにした

アクセル部分

ゼノアの草刈り機のアクセル部のバネは

3.3キロのトルクのサーボモーターで動かないほどきつかったのだ

 

アクセルが開くから閉じる方向に戻るようにセットされたバネでが

そいつを外してしまったので

アクセルを戻すバネをキャブレター外側に付けたのは良いのだが

引く事によって、数ミリ上に飛び出すというか

出てくる部分が、上からの圧力がないと戻らない

 

その為、操作中にアクセルを戻すとエンストしてしまう症状が出ていた

 

モノタローに障子用の板バネを注文して

何とか対策しようと思っていたのだが

その前にピアノ線で工作してみた

 

イメージ 1

 

これで何とか戻るには戻るのだが・・・

大丈夫かな???

強度的に心配だが

試運転では全然問題ない、快調だ!!

 

板バネが届いたら交換してみようかな

 

 

イメージ 2

 

横から見るとこんな感じ

 

ユーチューブとか見ると

色んな人が除草剤散布用のエアボート作ってるけど

アクセルの所、普通のサーボモータで普通のワイヤで動いてるけど・・

ゼノアの草刈り機使ってないし・・・

ゼノアの草刈り機のアクセルバネは特別硬いのかな????

 

それから、ワイヤでアクセルを制御していたんだけど

ワイヤのたるみが僅かにあって、遊びが発生してしまい

サーボモーターの可動範囲の中でアクセル制御が難しいというか

ちょっとレスポンスが悪くなっていたので

その部分、ワイヤーからロッド式に交換

 

イメージ 3

 

ここに繋がってプレートで移動方向を逆に動くようにしてある

そいつが写真1枚目のアクセルワイヤーに繋がってる訳ね

 

イメージ 5

 

下の針金引っ張ると

プレート上に付けたワイヤーが反対方向に動いて

アクセルを開けるという仕掛けですね

 

 

 

良い感じです

操作部の防水タッパーだけど

ほぼ完全な防水仕様だったんだけど

針金通す穴開けちゃったので2mmのアナボコ

 

ん~~完全な状態で仕上げたかったんだけどなぁ~~

 

 

それから

操作部防水タッパーにエンジン排気が直接吹き付けて

タッパーの蓋が黒くなっちゃうので

車庫の周りに転がってるポンコツ雑貨をひっくり返して見つけたのが・・

給湯器の曲げ可能パイプ

 

ちょん切って色々考えてみて~~

マフラーにドリルネジとブラインドリベットで止めてみた

 

イメージ 4

 

これって素材何??

ステンレスな感じだけど素材が薄くて・・・

止めたネジの所もげそうな気がするが( ̄▽ ̄;)

まあ、そん時はそん時だ

 

 

それから

指詰めそうな勢いで回るプロペラ

回ってる最中に指入れたら絶対もげる

 

カバーが必要だ

 

 

プロペラ径よりちょっと大きめのタライ

 

底を切って

無理やりネジでくっつける

 

イメージ 6

 

ん~~よく見るとちょっと曲がって付いてしまった( ̄▽ ̄;)

曲がって走るかもしれん

 

そん時はまた調整するさ

 

後はエンジンストップ用のスイッチくっつけりゃ本体完成だな

 

イメージ 7

 

最初はアクセルカットで止まるようにスイッチは考えてなかったんだけど

エンジンの調子が良くて止まらん(笑)

 

こんなもんは全く簡単なので問題なし

 

チェーン引っ張るロットも細工を始めたので

間もなく田んぼでの試験も出来そうだ

 

推進力・・・・

 

多分10キロはある気がする

測ってないから分からんが

 

エンジン全開で手で押さえてるのが厳しいくらい

アスファルトの上も進んでく

 

後はチェーンを引っ張れないくらいいっぱいくっつけて

そこから動くまで減らして見るという作戦

 

ロットの先には横転防止にペットボトルくっつけなきゃならんかな

 

間もなく本番の草取り始まるから

それまでに程々使えるようにしとかないと・・・・

 

 

エライ事になっちまう( ̄▽ ̄;)

 

 

無農薬1町5反あるから・・

 

 

カモ注文してないし

 

 

 

 

 

 

 

 

 

イメージ 1

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2018.05.09:N,Takanoo:[野良仕事]

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